Voici une petite info pour vous faire gagner du temps, car ce défaut, ainsi que les P2004 à P2023, concerne en fait l'actuateur d'admission d'air dans le collecteur et non pas le volet régulateur de tubulure d'admission (ref 03L128063 E) avant la vanne EGR.
J'ai eu le cas sur une A4 2.0 TDI de 2010 type moteur CAG.

Par contre l'actuateur d'admission d'air dans le collecteur (ref 03L129086 V120) ne se détaille pas, c'est le collecteur d'admission complet avec l'actuateur (380€ chez AUDI).