abs et esp allumés

[vitalis31]

Bonjour à tous, je possède une seat altea et j'ai deux voyants allumés : abs et esp .
Avez-vous une idée de ce diag delphi ?
merci beaucoup pour vos réponses.

capteur de pression des freins 1
réglage de base/adaptation défectueux ou absent
permanent

Capteur angle de direction
réglage de base/adaptation défectueux ou absent
permanent

capteur accélération latéral
réglage de base/adaptation défectueux ou absent
permanent

capteur de pression des freins 1
circuit défectueux
permanent