voyant frein electrique z4 23 sdrive orange

[dan270]

bonjour a tous.
la voiture est un BMW Z4 23 s drive de 2009
j'ai le voyant de frein a main qui passe a l'orange quand je le desserre
j'ai regarder avec autocom et il y a le code défaut:

6017 sortie de capteur vitesse (DFA)-frein de stationnement électromécanique (EMF)
permanent

quelqu'un a t'il déjà eu se problème? ou se trouve se capteur?
je n'ai pas de défaut ABS

cordialement