Les véhicules notamment Audi depuis 2008 se code en ligne car il ne s agit pas seulement de dire au véhicule que l attelage en présent mais aussi d adapté les autres boîtiers pour la conduite avec remorque c est a dire abs, esp, suspension piloté ect. Ceci est réalisable a l aide du code SVM en ligne, tous est codé automatiquement. Sinon après VAS vas de permettre de rendre présent le boîtier du véhicules dans l architecture sauf golf 7 et nouvelle a3 car en full UDS ou il faut odis. Après tu peut toujours tenter le codage manuel mais je ne pense plus que sa soit possible sur les récentes.